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喺度件工位将压缩机抓起并送去焊接工位，跟住由转盘机手夹紧压缩机并旋转焊接。焊接结束之后，卸件机手将压缩机送去卸料台，再由卸件气缸将压缩机推进传送带送出。喺实际生产中，上下件系同时进行，即喺度件嘅同时，卸件机手都将焊好嘅压缩机送去卸料台，噉就逃过咗动作间咁等，缩短咗辅助时间，提高左生产效率。
由于跟踪过程实际上系椭圆与圆嘅啮合，所以跟踪机构嘅设计一定要考虑由於靠模同滚轮啮合而惹嘅跟踪误差。滚轮分别就同靠模嘅短轴同长轴接触，此时，透过滚轮同靠模啮合啲（切点）嘅法线与滚轮中心同靠模回转中心嘅连线重合，滚轮唔惹位移所示状态系滚轮与靠模嘅任意位置接触，由于滚轮半径嘅存在，令滚轮同靠模嘅啮合啲（切点）偏离滚轮中心同靠模回转中心嘅连线。从滚轮同靠模啮合嘅几何图形中可以睇出此时，喺滚轮中心同靠模回转中心嘅连线上，滚轮同靠模之间惹咗位移呢就系上面提到嘅跟踪误差。就，设计跟踪机构嘅时候，喺满足稳定性同可靠性嘅前提下，滚轮半径越细地约好。
由於压缩机壳体为鹅春形，无论系壳体嘅装卸定回转焊接，都系回转机构提出咗相位控制要求，即返零定位精度同周向位置识别。就喺回转机构嘅结构设计尽量少传动环节少传动卡罅采用进口交流电动机制动，仅使就可完全制动，无惯性过冲。